海外旅行に行く方法は、大きく分けて２つに分類できます。
１．旅行代理店を通じて、ツアーに参加する方法（ツアー旅行）
２．計画から旅券の取得、ホテルの手配まで全て自分たちで行う方法（個人旅行）
があります。

気軽に旅を楽しみたい方は１のツアー参加型がお勧めです。
時期によっては、ツアーでも驚くような価格で販売されていることもあり、近年では金額面でも満足度が高くなっています。
ただし、気軽にとは言っても海外ということで、盗難などの犯罪や事故、また、健康管理にも十分注意が必要です。ある程度の覚悟は必要になりますが、とても良い人生経験になると思います。何より、初めての海外であれば、ふだんは味わえないたくさんの楽しい刺激があり、きっと生涯忘れられない思い出となることでしょう。

一方で、既に海外渡航を経験されている方や、ある程度器用な方（例えば、英語のサイトでネット予約をしたり出来る方）は、ぜひ、２の個人旅行に挑戦してみてください。
個人旅行は旅を楽しむだけでなく、自分の能力をフル活用することになるので、自己管理能力・精神力・コミュニケーション能力・状況判断力・応用力などを効率的に身につけることができます。
自分の力で海外旅行をやり遂げたという経験は、社会に出た時に大変役に立ちますし、心の支えとなるはずです。

格安航空券、格安ホテル、現地での多彩な交通網を駆使して、最安値に挑戦するのも醍醐味です。
また、観光施設によっては予約や前売り券が必要な場合がありますので、チケット類は事前の手配が肝心です。各国のマニュアル本や、経験者のブログなどの情報を参考に、充実したプランを立ててみてください。

欧米への旅行は、どうしても日本からの往復の旅費が負担になってしまいますが、滞在期間を長めにとるほどお得になります。
現地での生活費や移動費が安い地域もありますので、思い切って１カ月ほどの旅行を計画してみてはいかがでしょうか。
また、ヨーロッパの場合、EU圏内の移動は出国・入国が簡単でリーズナブルです。飛行機の移動も２千円台からあったりします。
近距離移動は列車の旅も趣があっていいですね。